问答题

在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速n₁=60r/min，且已知曲柄长L_AB=50mm，连杆长L_BC=70mm，摇杆长L_CD=80mm，机架长L_AD=90mm，工作行程平均速度小于空回行程平均速度，试求： 
(1)行程速度系数K。(2)摇杆一个工作行程需要的时间。
(3)最小转动角γ_min。

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