单项选择题

当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之各小于或等于其余的两杆长度之和时，若取与最短杆相邻的构件为机架，则机构为______；若取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若取最短杆的对边构件为机架，则机构为双摇杆机构。

A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构
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单项选择题
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于______是否与连杆共线。
A.原动件
B.从动件
C.机架
D.摇杆
单项选择题
对心曲柄滑块机构，曲柄长度为a，连杆长度为b，则其最小传动角γmin等于______。
A.arccos(b/a)
B.arcsin(a/b)
C.arccos(a/b)
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