单项选择题

平面四杆机构中，是否存在死点，取决于______是否与连杆共线。

A.原动件
B.从动件
C.机架
D.摇杆
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单项选择题
对心曲柄滑块机构，曲柄长度为a，连杆长度为b，则其最小传动角γmin等于______。
A.arccos(b/a)
B.arcsin(a/b)
C.arccos(a/b)
单项选择题
一个K大于1的铰链四杆机构与一个K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合机构的行程速比系数K______。
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于2
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