问答题

已知如图所示偏置曲柄滑块机构的曲柄AB和连杆BC的长度分别为a和b，试写出该机构的最小传动角γmin的表达式。

【参考答案】

最小传动角γmin出现在曲柄AB与滑块导轨垂直位置。
如下图图a所示，有
如下图图b所示，有


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单项选择题
当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之各小于或等于其余的两杆长度之和时，若取与最短杆相邻的构件为机架，则机构为______；若取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若取最短杆的对边构件为机架，则机构为双摇杆机构。
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构
问答题
在如图所示的转动导杆机构中，AB为原动件，以ω1等速转动。 (1)在图上绘出滑块5上E点的两个极限位置E1、E2，并画出D点的对应位置。 (2)若要求滑块的行程S=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路e-e的交点B1、B2之间的距离=2S，试计算AB、AC的长度。 (3)若压力角αmax=10°，试计算连杆DE的长度。
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