问答题
如图所示为一全铰链四杆机构的示意图。已知杆长LAB=50mm，LBC=75mm，LCD=80mm，LAD=75mm。
(1)在回转副A、B、C、D中哪些是周转副哪些是摆动副
(2)如图所示坐标系，当杆AB与x轴正方向成30°角时，如何确定铰链C的位置说明确定的依据。
(3)试确定连杆BC在机构运动过程中的角运动范围。
【参考答案】
如下图所示。
(1)因为LAB+......
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