单项选择题

在某项任务既重要时间又紧迫的情况下,授予多个子系统来协助完成,在任务进程中,各子系统在时限和任务相关上相互制约,形成一定的竞争氛围的是()。

A.充分授权
B.部分授权
C.制约授权
D.弹性授权