问答题
计算题
单位负反馈系统的开环传递函数为
，若系统单位阶跃响应的超调量σ%≤16.3%；若误差e（t）=r（t）-c（t），当输入r（t）=（10+t）·1（t）时其稳态误差ess≤0.1.试求：
（1）K值；
（2）单位阶跃响应的调节时间ts；
（3）当r（t）=（10+t+t2）·1（t）时的稳态误差ess。
【参考答案】
问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统单位阶跃响应的超调量σ%≤16.3%；若误差e（t）=r（t）-c（t），当输入r（t）=（10+t）·1（t）时其稳态误差ess≤0.1.试求：
（1）K值；
（2）单位阶跃响应的调节时间ts；
（3）当r（t）=（10+t+t2）·1（t）时的稳态误差ess。