计算题

具有扰动输入的控制系统如图所示，求：当r（t）=n₁（t）=n₂（t）=1（t）时系统的稳态误差。

控制系统如图所示，输入信号r（t）和扰动信号n（t）均为单位斜坡输入。 试计算τ=0时的稳态误差ess，并选择适当的τ使ess=0。（e=r-c） 点击查看答案

已知系统的结构图如图所示。 （1）确定K和Kt满足闭环系统稳定的条件； （2）求当r（t）=t1（t）和n（t）=0时，系统的稳态误差ess； （3）求当r（t）=0和n（t）=1（t）时，系统的稳态误差ess。 点击查看答案