计算题

系统如图所示，已知r（t）=4+6t，n（t）=-1（t），试求：
（1）系统的稳态误差。
（2）要想减小扰动n（t）产生的误差，应提高哪一个比例系数？
（3）若将积分因子移到扰动作用点之前，系统的稳态误差如何变化？

具有扰动输入的控制系统如图所示，求：当r（t）=n1（t）=n2（t）=1（t）时系统的稳态误差。 点击查看答案

控制系统如图所示，输入信号r（t）和扰动信号n（t）均为单位斜坡输入。 试计算τ=0时的稳态误差ess，并选择适当的τ使ess=0。（e=r-c） 点击查看答案