计算题

已知系统的结构图如图所示。
（1）确定K和K_t满足闭环系统稳定的条件；
（2）求当r（t）=t1（t）和n（t）=0时，系统的稳态误差e_ss；
（3）求当r（t）=0和n（t）=1（t）时，系统的稳态误差e_ss。

已知系统的结构图如图所示，分别求该系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。当系统的输入分别为 （1）1（t），（2）t·1（t），（3）时， 求每种情况下系统的稳态误差。 点击查看答案

具有速度反馈的电动控制系统如图所示，试确定系统稳定的Ki的取值范围。 点击查看答案