问答题
计算题
已知系统的结构图如图所示，分别求该系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。当系统的输入分别为
（1）1（t），（2）t·1（t），（3）
时，
求每种情况下系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
已知系统的结构图如图所示，分别求该系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。当系统的输入分别为
（1）1（t），（2）t·1（t），（3）时，
求每种情况下系统的稳态误差。