计算题

已知系统结构如图所示：
（1）确定当K和a满足什么条件时，闭环系统是稳定的。
（2）求当r（t）=t·1（t），n（t）=1（t）时系统的稳态误差e_ss。

单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统单位阶跃响应的超调量σ%≤16.3%；若误差e（t）=r（t）-c（t），当输入r（t）=（10+t）·1（t）时其稳态误差ess≤0.1.试求： （1）K值； （2）单位阶跃响应的调节时间ts； （3）当r（t）=（10+t+t2）·1（t）时的稳态误差ess。 点击查看答案

系统如图所示，已知r（t）=4+6t，n（t）=-1（t），试求： （1）系统的稳态误差。 （2）要想减小扰动n（t）产生的误差，应提高哪一个比例系数？ （3）若将积分因子移到扰动作用点之前，系统的稳态误差如何变化？ 点击查看答案