计算题

设控制系统结构图如图所示，要求：
（1）计算当测速反馈校正（τ₁=0，τ₂=0.1）时，系统的动态性能指标（σ%，t_s）和单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss；
（2）计算当比例-微分校正（τ₁=0.1，τ₂=0）时，系统的动态性能指标（σ%，t_s）和单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss。

已知系统结构如图所示： （1）确定当K和a满足什么条件时，闭环系统是稳定的。 （2）求当r（t）=t·1（t），n（t）=1（t）时系统的稳态误差ess。 点击查看答案

单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统单位阶跃响应的超调量σ%≤16.3%；若误差e（t）=r（t）-c（t），当输入r（t）=（10+t）·1（t）时其稳态误差ess≤0.1.试求： （1）K值； （2）单位阶跃响应的调节时间ts； （3）当r（t）=（10+t+t2）·1（t）时的稳态误差ess。 点击查看答案