计算题

系统结构如图所示，试求当r（t）=1+t，n（t）=0.1sin100t同时作用下的稳态误差（e=r-c）。

设控制系统结构图如图所示，要求： （1）计算当测速反馈校正（τ1=0，τ2=0.1）时，系统的动态性能指标（σ%，ts）和单位斜坡输入作用下的稳态误差ess； （2）计算当比例-微分校正（τ1=0.1，τ2=0）时，系统的动态性能指标（σ%，ts）和单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。 点击查看答案

已知系统结构如图所示： （1）确定当K和a满足什么条件时，闭环系统是稳定的。 （2）求当r（t）=t·1（t），n（t）=1（t）时系统的稳态误差ess。 点击查看答案