问答题
计算题
已知闭环系统的传递函数为
近似分析系统的动态响应性能指标:超调量σ%和调节时间t
s
。
【参考答案】
零点-z
1
=-4.9和极点-p
3
=-5.1可视为一对偶极子,对系统动态性能的......
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试题
问答题
系统结构如图所示,试求当r(t)=1+t,n(t)=0.1sin100t同时作用下的稳态误差(e=r-c)。
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问答题
设控制系统结构图如图所示,要求: (1)计算当测速反馈校正(τ1=0,τ2=0.1)时,系统的动态性能指标(σ%,ts)和单位斜坡输入作用下的稳态误差ess; (2)计算当比例-微分校正(τ1=0.1,τ2=0)时,系统的动态性能指标(σ%,ts)和单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。
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