简答题

设系统的开环零、极点分布如图所示，试绘制相应的根轨迹草图。

已知闭环系统的传递函数为 近似分析系统的动态响应性能指标：超调量σ%和调节时间ts。 点击查看答案

系统结构如图所示，试求当r（t）=1+t，n（t）=0.1sin100t同时作用下的稳态误差（e=r-c）。 点击查看答案