问答题
计算题
宇航员机动控制系统方块图如图所示。其中控制器可以用增益K
2
来表示;宇航员及其装备的总转动惯量I=25kg.m
2
。
采用上题中的K
3
值,试确定K
1
,K
2
的取值,使系统超调量σ%限制在10%以内。
【参考答案】
系统闭环传递函数为
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试题
问答题
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