计算题

如图所示控制系统，其中e（t）为误差信号。
（1）求r（t）=t，n（t）=0时，系统的稳态误差e_ss；
（2）求r（t）=0，n（t）=t时，系统的稳态误差e_ss；
（3）求r（t）=t，n（t）=t时，系统的稳态误差e_ss；
（4）系统参数Κ₀，Τ，Κ_P，Τ_I变化时，上述结果有何变化？

当输入为斜坡信号r(t)=tm时，试确定K3的取值，使系统稳态误差ess=1cm 点击查看答案

已知系统结构图如图所示，试求： （1）传递函数C（s） N（s）（无虚线所画的前馈控制）； （2）设N（s）阶跃变化值（为设定值），求C（s）的稳态变化； （3）若加一增益等于K的前馈控制，如图中虚线所示，求C（s） N（s），并求N（s）对C（s）稳态值影响最小的K值。 点击查看答案