问答题
计算题
已知系统结构图如图所示，试求：
（1）传递函数C（s）/N（s）（无虚线所画的前馈控制）；
（2）设N（s）阶跃变化∆值（∆为设定值），求C（s）的稳态变化；
（3）若加一增益等于K的前馈控制，如图中虚线所示，求C（s）/N（s），并求N（s）对C（s）稳态值影响最小的K值。
【参考答案】
问答题
已知系统结构图如图所示，试求：
（1）传递函数C（s）/N（s）（无虚线所画的前馈控制）；
（2）设N（s）阶跃变化∆值（∆为设定值），求C（s）的稳态变化；
（3）若加一增益等于K的前馈控制，如图中虚线所示，求C（s）/N（s），并求N（s）对C（s）稳态值影响最小的K值。