计算题

某系统结构图如图所示，其中R（s）为给定输入量，N（s）为扰动输入量。
（1）该系统在阶跃扰动输入信号n（t）=1（t）的作用下所引起的稳态误差e_ssn；
（2）使系统在r（t）=n（t）=t同时作用下的稳态误差e_ss＝0，试确定K_d的取值。

若r(t)=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？ 点击查看答案

复合控制系统结构图如图所示，图中K1，K2，T1，T2是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件。 （2）当输入r（t）=V0t时，选择校正装置Gc（s），使得系统无稳态误差。 点击查看答案