问答题
计算题
复合控制系统结构图如图所示，图中K1，K2，T1，T2是大于零的常数。
（1）确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件。
（2）当输入r（t）=V0t时，选择校正装置Gc（s），使得系统无稳态误差。
【参考答案】
问答题
复合控制系统结构图如图所示，图中K1，K2，T1，T2是大于零的常数。
（1）确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件。
（2）当输入r（t）=V0t时，选择校正装置Gc（s），使得系统无稳态误差。