计算题

系统方块图如图所示。

为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？

为确保系统稳定，如何取K值？ 点击查看答案

已知系统结构图如图所示，其超调量σp%=163.%，峰值时间tp=1s。试求： （1）开环传递函数G（s）； （2）闭环传递函数Φ（s）； （3）根据已知性能指标σp%及tp确定参数K及τ； （4）计算输入r（t）=1.5t时系统的稳态误差。 点击查看答案