计算题

系统方块图如图所示。

为确保系统稳定，如何取K值？

已知系统结构图如图所示，其超调量σp%=163.%，峰值时间tp=1s。试求： （1）开环传递函数G（s）； （2）闭环传递函数Φ（s）； （3）根据已知性能指标σp%及tp确定参数K及τ； （4）计算输入r（t）=1.5t时系统的稳态误差。 点击查看答案

系统方块图如图所示。已知r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)，试分别计算r(t),n1(t)和n2(t)作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。 点击查看答案