计算题

已知系统结构图如图所示，其超调量σ_p%=163.%，峰值时间t_p=1s。试求：
（1）开环传递函数G（s）；
（2）闭环传递函数Φ（s）；
（3）根据已知性能指标σ_p%及t_p确定参数K及τ；
（4）计算输入r（t）=1.5t时系统的稳态误差。

系统方块图如图所示。已知r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)，试分别计算r(t),n1(t)和n2(t)作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。 点击查看答案

控制系统结构图如图所示： （1）当K=25，Kf=0时，求系统的阻尼比ς，无阻尼自然振荡角频率ωn以及单位斜坡输入作用下的稳态误差； （2）当K=25时，求Kf取何值能使闭环系统的阻尼比ς=0.707，并求单位斜坡输入作用下的稳态误差ess； （3）欲使ς＝0.707，单位斜坡输入作用时的稳态误差ess＝0.12，求K和Kf。 点击查看答案