计算题

控制系统结构图如图所示：
（1）当K=25，K_f=0时，求系统的阻尼比ς，无阻尼自然振荡角频率ω_n以及单位斜坡输入作用下的稳态误差；
（2）当K=25时，求K_f取何值能使闭环系统的阻尼比ς=0.707，并求单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss；
（3）欲使ς＝0.707，单位斜坡输入作用时的稳态误差e_ss＝0.12，求K和K_f。

系统方块图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 点击查看答案

控制系统结构图如图所示： （1）计算测速反馈校正（τ1＝0，τ2＝0.1）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess； （2）计算比例-微分校正（τ1＝0.1，τ2＝0）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。 点击查看答案