问答题
计算题
控制系统结构图如图所示：
（1）计算测速反馈校正（τ1＝0，τ2＝0.1）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess；
（2）计算比例-微分校正（τ1＝0.1，τ2＝0）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。
【参考答案】
问答题
控制系统结构图如图所示：
（1）计算测速反馈校正（τ1＝0，τ2＝0.1）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess；
（2）计算比例-微分校正（τ1＝0.1，τ2＝0）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。