计算题

船舶横摇镇定系统方块图如图所示，引入内环速度反馈是为了增加船只的阻尼。

求海浪扰动力矩对船只倾斜角的传递函数

单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的T和K的取值范围。 点击查看答案

单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。 点击查看答案