问答题
计算题
船舶横摇镇定系统方块图如图所示,引入内环速度反馈是为了增加船只的阻尼。
为保证M
N
为单位阶跃时倾斜角θ的值不超过0.1,且系统的阻尼比为0.5,求K
2
、K
1
和K
3
应满足的方程
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