计算题

系统方块图如图所示。已知r(t)=n₁(t)=n₂(t)=1(t)，试分别计算r(t),n₁(t)和n₂(t)作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。

控制系统结构图如图所示： （1）当K=25，Kf=0时，求系统的阻尼比ς，无阻尼自然振荡角频率ωn以及单位斜坡输入作用下的稳态误差； （2）当K=25时，求Kf取何值能使闭环系统的阻尼比ς=0.707，并求单位斜坡输入作用下的稳态误差ess； （3）欲使ς＝0.707，单位斜坡输入作用时的稳态误差ess＝0.12，求K和Kf。 点击查看答案

系统方块图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 点击查看答案