计算题

宇航员机动控制系统方块图如图所示。其中控制器可以用增益K₂来表示；宇航员及其装备的总转动惯量I=25kg.m²。

当输入为斜坡信号r(t)=tm时，试确定K₃的取值，使系统稳态误差e_ss=1cm

已知系统结构图如图所示，试求： （1）传递函数C（s） N（s）（无虚线所画的前馈控制）； （2）设N（s）阶跃变化值（为设定值），求C（s）的稳态变化； （3）若加一增益等于K的前馈控制，如图中虚线所示，求C（s） N（s），并求N（s）对C（s）稳态值影响最小的K值。 点击查看答案

某系统结构图如图所示，其中R（s）为给定输入量，N（s）为扰动输入量。 （1）该系统在阶跃扰动输入信号n（t）=1（t）的作用下所引起的稳态误差essn； （2）使系统在r（t）=n（t）=t同时作用下的稳态误差ess＝0，试确定Kd的取值。 点击查看答案