计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数G（s）=K/s（Ts+1）。 试选择参数K及T的值以满足下列指标：
（1）当r（t）= t时，系统的稳态误差e_ss≤0.02； 
（2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标M_p%≤30%，t_s≤0.3s （△=5%）

设复合控制系统如图所示。其中。试求r（t）=（1+t+t2 2）1（t）时，系统的稳态误差。 点击查看答案

设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？ 点击查看答案