计算题

一复合控制系统如图所示。

K₁、K₂、T₁、T₂均为已知正值。当输入量r（t）= t²/2时，要求系统的稳态误差为零，试确定参数a和b。

已知单位反馈系统的开环传递函数G（s）=K s（Ts+1）。 试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）= t时，系统的稳态误差ess≤0.02；  （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s （△=5%） 点击查看答案

设复合控制系统如图所示。其中。试求r（t）=（1+t+t2 2）1（t）时，系统的稳态误差。 点击查看答案