计算题

设单位反馈系统的开环传递函数为

已知系统的误差响应为

试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ω_n和稳态误差e_ss。

一复合控制系统如图所示。 K1、K2、T1、T2均为已知正值。当输入量r（t）= t2 2时，要求系统的稳态误差为零，试确定参数a和b。 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数G（s）=K s（Ts+1）。 试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）= t时，系统的稳态误差ess≤0.02；  （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s （△=5%） 点击查看答案