计算题

已知反馈系统的开环传递函数为，试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 
2、若给定输入r（t） = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。  
3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。 点击查看答案

一复合控制系统如图所示。 K1、K2、T1、T2均为已知正值。当输入量r（t）= t2 2时，要求系统的稳态误差为零，试确定参数a和b。 点击查看答案