问答题
计算题
设单位负反馈系统开环传递函数为
。如果要求系统的位置稳态误差e
ss
=0,单位阶跃响应的超调量M
p
%=4.3%,试问K
p
、K
g
、T,各参数之间应保持什么关系?
【参考答案】
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试题
问答题
控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at (a为任意常数)。 证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
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问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=0.5弧度 秒。试求系统的稳态误差。
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