计算题

控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r（t）=at （a为任意常数）。
 
证明：通过适当地调节K_i的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。

单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r（t）=A+ωt，A为常量，ω=0.5弧度 秒。试求系统的稳态误差。 点击查看答案

单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求：   （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；  （2）当参考输入为r×1（t）rt×1（t）和）rt2×1（t）时系统的稳态误差。 点击查看答案