问答题
计算题
单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求：
（1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
（2）当参考输入为r×1（t）rt×1（t）和）rt2×1（t）时系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求：
（1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
（2）当参考输入为r×1（t）rt×1（t）和）rt2×1（t）时系统的稳态误差。