问答题
如图a所示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用,使胶带运输机由静止开始运动。若被提升物体A的质量为m1,轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2,并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ,它的质量忽略不计,胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。