单项选择题

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

A.角加速度矢与该点速度矢的乘积
B.角速度矢与该点矢径的乘积
C.角加速度矢与该点矢径的乘积
D.角速度矢与该点速度矢的乘积

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判断题
刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。
判断题
刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。
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