问答题
均质连杆AB质量为4kg,长l=600mm。均质圆盘质量为6kg,半径r=100mm。弹簧刚度系数为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图a所示位置被无初速释放后,A端沿光滑杆滑下,圆盘做纯滚动。 求:(1)当AB达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;(2)弹簧的最大压缩量δ。