计算题

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图a所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用1常力偶矩M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ϕ角后的角速度和角加速度。

如图a所示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运动。若被提升物体A的质量为m1，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m2，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。 点击查看答案

均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度系数为k=2N mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图a所示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。 求：（1）当AB达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ。 点击查看答案