简答题

非线性系统线性部分的极坐标图、非线性部分的负倒幅特性如图所示。试判断系统是否稳定，是否存在自振荡。

如图所示离散系统，其中T=0.1（s），K=1，r（t）=t，试求静态误差系数Kp，Kv，Ka，并求系统稳态误差e（∞）。 点击查看答案

离散系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，K=10，r（t）=1+t+t2 2，用终值定理法计算系统的稳态误差e（∞）。 点击查看答案