计算题

离散系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，K=10，r（t）=1+t+t²/2，用终值定理法计算系统的稳态误差e（∞）。

图所示采样控制系统，已知图中线性网络部分的单位阶跃响应为1−e−t，采样周期为T，求系统在输入单位阶跃信号时的输出响应y（nT）。 点击查看答案

如图所示采样控制系统，其中，采样周期T=0.5s。 （1）求闭环系统的脉冲传递函数； （2）写出系统的差分方程； （3）确定系统稳定的K值范围。 点击查看答案