计算题

如图所示离散系统，其中T=0.1（s），K=1，r（t）=t，试求静态误差系数K_p，K_v，K_a，并求系统稳态误差e（∞）。

离散系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，K=10，r（t）=1+t+t2 2，用终值定理法计算系统的稳态误差e（∞）。 点击查看答案

图所示采样控制系统，已知图中线性网络部分的单位阶跃响应为1−e−t，采样周期为T，求系统在输入单位阶跃信号时的输出响应y（nT）。 点击查看答案