计算题

如图所示非线性系统，分析系统稳定性和自激振荡的稳定性，并确定稳定自激振荡的振幅和频率。

非线性系统线性部分的极坐标图、非线性部分的负倒幅特性如图所示。试判断系统是否稳定，是否存在自振荡。 点击查看答案

如图所示离散系统，其中T=0.1（s），K=1，r（t）=t，试求静态误差系数Kp，Kv，Ka，并求系统稳态误差e（∞）。 点击查看答案