计算题

设单位反馈控制系统的开环传递函数

试确定相角裕度为45°时的参数值。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。 a.写出其开环传递函数；  b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度；  c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K； d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。 点击查看答案

设控制系统的结构图如图所示。 a．求出开环传递函数；  b．画出对数相频特性曲线；  c．求出临界开环比例Kc和截止频率ωc；  d．用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u（t）=1（t）和u（t）=t的情况下系统的静态误差。 点击查看答案