计算题

设控制系统的结构图如图所示。
a．求出开环传递函数； 
b．画出对数相频特性曲线； 
c．求出临界开环比例K_c和截止频率ω_c； 
d．用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u（t）=1（t）和u（t）=t的情况下系统的静态误差。

已知反馈控制系统的开环传递函数为 如果闭环系统不稳定，闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面？ 点击查看答案

某系统的开环传递函数为 要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性： a.T2=0； b.0＜T2＜T1； c.0＜T2=T1； d.0＜T1=T2。 点击查看答案