问答题
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。 a.写出其开环传递函数; b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度; c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K; d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。