计算题 若高阶系统的时域指标为18%≤σ%≤25%，0.1≤t_s≤0.2，试根据经验公式确定系统的截止频率和相角裕度的范围。

设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕度为45°时的参数值。 点击查看答案

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。 a.写出其开环传递函数；  b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度；  c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K； d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。 点击查看答案