计算题 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）1/Ts。试用动态误差系数法求出当输入信号分别为r（t）=t²/2时，系统的稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数 输入信号为r（t）=（a+bt）·1（t）   其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ζ0，其中ζ0＞0，试求系统各参数满足的条件。 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数为： 试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系数Ka。 点击查看答案